2019-05-01から1ヶ月間の記事一覧

UnityによるOculus Questアプリ開発

Oculus Quest PC不要の一体型HMDかつトラッカーレス6DoF対応という未来を体感してみたくて、Oculus Questを買ってしまった。 Questめちゃ良い pic.twitter.com/O40xsUJVUu— Yuki (@yuki_tkd) 2019年5月25日 あまりゲームをするタイプではなく、スマブラ目当…

RealSense D435でKinect Fusionする

経緯 RealSenseのDepthセンサーを使ってSLAMをしたい。 簡単なのはROSを使うことらしい。 ただ、ROSを使ったことが無いというのと将来的にUnityにリアルタイムでそのモデルを持っていきたいので、Unityに繋ぎやすい方法で実装したかった。 そこで、将来的にN…