2019-05-20から1日間の記事一覧
経緯 RealSenseのDepthセンサーを使ってSLAMをしたい。 簡単なのはROSを使うことらしい。 ただ、ROSを使ったことが無いというのと将来的にUnityにリアルタイムでそのモデルを持っていきたいので、Unityに繋ぎやすい方法で実装したかった。 そこで、将来的にN…
経緯 RealSenseのDepthセンサーを使ってSLAMをしたい。 簡単なのはROSを使うことらしい。 ただ、ROSを使ったことが無いというのと将来的にUnityにリアルタイムでそのモデルを持っていきたいので、Unityに繋ぎやすい方法で実装したかった。 そこで、将来的にN…