2019-01-01から1年間の記事一覧

UnityによるOculus Questアプリ開発

Oculus Quest PC不要の一体型HMDかつトラッカーレス6DoF対応という未来を体感してみたくて、Oculus Questを買ってしまった。 Questめちゃ良い pic.twitter.com/O40xsUJVUu— Yuki (@yuki_tkd) 2019年5月25日 あまりゲームをするタイプではなく、スマブラ目当…

RealSense D435でKinect Fusionする

経緯 RealSenseのDepthセンサーを使ってSLAMをしたい。 簡単なのはROSを使うことらしい。 ただ、ROSを使ったことが無いというのと将来的にUnityにリアルタイムでそのモデルを持っていきたいので、Unityに繋ぎやすい方法で実装したかった。 そこで、将来的にN…

いろんなものが壊れまくってる

身の回りのものが壊れまくって、新年度からのやる気が消滅してしまった 研究に使っていた機械学習用のマシンのSSDが突然死 シャーペンが壊れた FDM方式3Dプリンタのフィーダーが壊れた SLA方式3Dプリンタの印刷中にレジンが切れた 10年に1回しか切れないはず…